Category archive: SBC

Aujourd’hui j’ai réussit à mettre en fonction le PRU sur une image debian utilisant un  kernel v3.14 de TI à partir du dépot de Robert C Nelson sur github

Le fichier de patch est ici Ce qu’il contient:

Pour pouvoir utiliser des broches du BBB avec le PRU, il faut d’abord les désactiver du PINMUX en rajoutant…

Today I managed to enable pruss on the beagle bone black runing debian bare and the TI kernel v3.14 from Robert C Nelson repo on github

I made a patch file: here The content is:

In order to use the pins on pru, you’ll have to disable the corresponding pins in the PINMUX,…

First of all, we need a cross compiler. Please see http://www.welzels.de/blog/en/arm-cross-compiling-with-mac-os-x/ for the cross compilation toolchain installation. ( Thanks to KNut Welzels ) A fews things will also be usefull, so we install:

Elf.h is somewhat missing on OSX, so we need it.

Edit elf.h and add those lines: Please see at the end of the…

Pour pouvoir utiliser QtQuick et autres gadgets, j’avais besoin de Qt 5 sur le BBB, avec le support d’OpenGL Es 2. J’ai déjà compilé Qt5 sur linux, mais allons-y pour la même chose sous OSx. Sur un des BBB, j’ai un écran tactile de 7″ qui vient de chez 4D Systems. Il fonctionne bien, mais…

Nouvelle journée, nouveaux bugs. Hier j’ai avancé dans la partie utilisation du PRUSS sous Qt. Le programme est bien monté dans le PRUSS, Qt reçoit les inetrruptions. Le programme en mode console se comporte bien sur le BBB. Je me suis dit, allons-y, faisons une petite interface graphique rapide ! Et là pas de chance……

Il y a quelques temps, je cherchais à lancer une fonction toutes les n millisecondes avec une bonne précision. Le but de tout ceci étant de pouvoir faire un dérivation des données collectées en fonction du temps. Et au lieu de mesurer le temps entre chaque donnée, je fixe l’intervalle de temps pour simplifier les…

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