Mise en place du PRU sur Beagle Bone Black avec un Kernel 3.14 de TI

Aujourd’hui j’ai réussit à mettre en fonction le PRU sur une image debian utilisant un  kernel v3.14 de TI à partir du dépot de Robert C Nelson sur github

Le fichier de patch est ici

Ce qu’il contient:

Pour pouvoir utiliser des broches du BBB avec le PRU, il faut d’abord les désactiver du PINMUX en rajoutant dans le dts am335x-boneblack.dts, par exemple:

 

 

 

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This article was written by Cédric

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